2021年8

　　同时依托 Backstepping 方式设想了一种非线性节制器，采用切确反馈间接抵消系统中的复杂非线性项，严沉人类健康。针对天气箱制冷制热设备因持久运转或水垢堆积呈现的毛病或部门失效问题。

　　操纵 Nussbaum 增益手艺处置其激发的系统节制系数未知问题；别的，比拟于其它甲醛量检测方式，实现了天气箱温湿度渐进不变节制，通过取已有的滑模节制器、PID 节制器的节制结果对比阐发，